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技術(shù)應(yīng)用

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技術(shù)應(yīng)用
首頁 -技術(shù)應(yīng)用 -應(yīng)用案例 -露天礦山|工程車輛|工程機(jī)械方案

露天礦山|工程車輛|工程機(jī)械方案

發(fā)布時(shí)間:2023-03-20作者來源:金航標(biāo)瀏覽:2059


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市場背景

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國家發(fā)改委、能源局等8部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》,同年5月起,山西、內(nèi)蒙古、山東、貴州、河南等省份皆已發(fā)布《山西省煤礦智能化建設(shè)實(shí)施意見》《河南省煤礦智能化建設(shè)實(shí)施方案》等具體的煤礦智能化階段性實(shí)施細(xì)則,明確提出加快推進(jìn)煤炭行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革,推動(dòng)智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展,為煤礦智能化水平奠定基礎(chǔ)。根據(jù)《全國煤礦生產(chǎn)能力情況統(tǒng)計(jì)》,排除產(chǎn)能過低和已經(jīng)整改關(guān)停的煤礦后,全國煤礦數(shù)量近4,500座,依照不同產(chǎn)能等級進(jìn)行改造金額測算后,智慧礦山整體市場規(guī)模超過1萬億元人民幣,發(fā)展前景廣闊。

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礦山智能化解決方案

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圖片方案優(yōu)勢

效益提升:利用礦車與挖機(jī)互聯(lián)及裝載狀態(tài)傳 感器監(jiān)控裝車質(zhì)量,提升運(yùn)載效率, 間接提升收益;

自動(dòng)計(jì)量:結(jié)合車輛定位數(shù)據(jù),地圖數(shù)據(jù),傳感 器數(shù)據(jù)精準(zhǔn)判斷、自動(dòng)計(jì)量,真正實(shí) 現(xiàn)無人值守;

全程管控:對設(shè)備工作過程全程管控,保證設(shè)備 平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)保證裝車質(zhì)量;

路線規(guī)劃:智能管理規(guī)劃路線可以減少車輛無效行 駛里程,提升車輛運(yùn)營效率,降低事故率;


圖片HB- 4G車載高精度定位終端

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圖片針對于礦山系統(tǒng)精準(zhǔn)派單,精準(zhǔn)調(diào)度、各基于位置的場景化應(yīng)用要求,華寶提供慣性導(dǎo)航的高精度定位服務(wù)

高精度定位產(chǎn)品特點(diǎn):

  • 陀螺漂移:消除漂移獲高精度姿態(tài)航向信息;

  • 加速噪聲:消除震動(dòng)加速度獲高精度速度; 

  • 零速修正:零速修正算法可防止導(dǎo)航漂移; 

  • 軟件算法:基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法模型; 

  • 智能識(shí)別:識(shí)別并隔離有較大誤差的 數(shù)據(jù); 

  • 擺脫里程計(jì):純慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)高精度定位; 

  • 導(dǎo)航技術(shù):組合導(dǎo)航和純慣導(dǎo)航技術(shù)自主切換;

  • 駕駛行為:急加速、急減速、急變道、急轉(zhuǎn)彎分析;

  • 可選配:RTK+雙頻+慣導(dǎo)或者RDK+雙頻+慣導(dǎo);

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平臺(tái)功能介紹

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1.智慧礦山平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)

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2.智慧礦山平臺(tái)功能框架


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3.大數(shù)據(jù)定制看板

    定制化看板:系統(tǒng)支持定制化大數(shù)據(jù)看板,根據(jù)場景需求定制數(shù)據(jù)看板;

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4.地圖可視化

  • 車輛位置實(shí)時(shí)查看,狀態(tài)實(shí)時(shí)更新

  • 支持自定義CAD地圖

  • 系統(tǒng)礦山類型車輛全覆蓋(電鏟、挖掘 機(jī)、鉆機(jī)、推土機(jī)、指揮車、灑水車等)


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5.軌跡回放

  • 支持多輛車同時(shí)回放;

  • 支持自定義CAD地圖;

  • 精準(zhǔn)歷史軌跡,大數(shù)據(jù)算法移除飛點(diǎn)和 斷點(diǎn)數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)精準(zhǔn);


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6.視頻監(jiān)控

  • 實(shí)時(shí)車輛多個(gè)視角視頻(駕駛室、防疲 勞、360全景、ADAS監(jiān)控、DSM監(jiān)控);

  • 安全預(yù)警模型(放疲勞,分神、抽煙、 打電話);


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7.智能調(diào)度

  • 路線調(diào)度:可自由調(diào)度每天的車輛行駛路線,回看歷史車輛行駛路線;

  • 任務(wù)調(diào)度:支持指派周期性任務(wù),批量生產(chǎn)調(diào)度計(jì)劃;

  • [敏感詞]計(jì)量:根據(jù)任務(wù)調(diào)度,[敏感詞]計(jì)量每 輛車行駛運(yùn)距、爬升、運(yùn)量、路線、裝 點(diǎn)、卸點(diǎn)等信息;


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8.計(jì)量看板

  • 計(jì)量看板:通過月、周、日時(shí)間查看計(jì) 量統(tǒng)計(jì);


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9.統(tǒng)計(jì)報(bào)表

  • 司機(jī)計(jì)量:[敏感詞]計(jì)量每趟裝載點(diǎn)、卸載點(diǎn)、運(yùn)距爬升、班組等數(shù)據(jù);

  • 歷史計(jì)量:數(shù)據(jù)自定義查詢導(dǎo)出報(bào)表數(shù)據(jù);

  • 運(yùn)距爬升:通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算運(yùn)距爬升, 也可通過路線設(shè)定固定值計(jì)算;


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10.地圖、路線規(guī)劃

  • 系統(tǒng)默認(rèn)路網(wǎng)圖和衛(wèi)星圖,可自定義CAD地圖;

  • 路線規(guī)劃:規(guī)劃礦山裝載區(qū),卸載區(qū), 加油站、停車場、運(yùn)輸路線等信息;


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 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

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