T-BOX是前裝，Telematic BOX，即在車上市前就有一個聯網的控制器在車內了，整車上會發布對應的手機APP能正規的通過手機APP實現以下功能：

遠程控制車輛：車門解閉鎖、車窗控制、天窗控制、空調控制、車輛啟動等功能；

獲取車輛信息：車門狀態、車窗狀態、車燈狀態、胎壓狀態、車輛故障信息與車輛定位等功能；

安防服務：車被拖走報警，車輛被盜后遠程報警與定位跟蹤；

遠程診斷與刷新：這個大部分車暫時不支持，將來會慢慢開發；

T-Box，一般指車聯網系統中的智能車載終端，直接與汽車CAN總線通信，獲取車身狀態、車況信息，并且將這些參數上傳到TSP后臺，也可以接收后臺下發的指令并回傳執行結果，基于此可以將遠程控制功能擴展至手機App、智能鑰匙等。

當然，想外接音頻視頻各類娛樂系統也是可以的。T-Box可集成OBD模塊，私以為作為后裝即可代替OBD設備，不過以T-Box的工作原理和形態，以及安全考慮，前裝會更好。

提到了前裝自然也提一下五、六年前比較流行的的OBD（On Board Diagnostics）應用。

常見的OBD電路圖

OBD盒子是后裝產品，在車載baiOBD口額外插一個小盒子，實現與云端的聯網，實現車輛少量信息的讀取，一般很少有車輛控制，更沒有TBOX的其他功能。OBD是指可接入汽車OBD診斷接口的OBD設備，可以采集車輛總線數據、進行故障診斷且集成GPS芯片、加速傳感器等，可以獲取駕駛數據，結合手機App，能夠起到一定的安防作用震動、位移、點火告警，當然還有其他一些車載設備也會選擇占用OBD接口，比如車載導航HUD等。由于與車內通信采用了汽車里較常用的CAN總線，所以有些應用上也稱其為 CAN BOX, 皆是后裝配套產品。

obd車載智能終端硬件的安裝

[敏感詞]是2017-2018年關于OBD的市場情況: 

因為之前市場上運行的車有一定數量都沒有聯網功能，所以大家臨時做了這個產品用來做UBI保險車隊管理等服務，這是一個過渡性的產品，將來T-BOX普及后，它存在的價值就極小。

T-Box可集成OBD模塊，私以為作為后裝即可代替OBD設備，不過以T-Box的工作原理和形態，以及安全考慮，前裝會更好。一般指車聯網系統中的智能車載終端，直接與汽車CAN總線通信，獲取車身狀態、車況信息，并且將這些參數上傳到TSP后臺，也可以接收后臺下發的指令并回傳執行結果，基于此可以將遠程控制功能擴展至手機App、智能鑰匙等。當然，想外接音頻視頻各類娛樂系統也是可以的。

上面兩種車載終端，根據對原廠協議的破解程度，都能實現遠程控制升窗、鳴笛、點火、開空調等操作，甚至更高級的功能，由于需要針對不同品牌、車型、年款分別適配，遠程控制類功能覆蓋面比較有限。

關于TBOX與CAN總線的交互

由于CAN總線技術的成熟和可靠，目前基本所有汽車的車內總線網絡主要都是CAN，下圖是一般車輛的總線網絡。

這里只是一個示意圖，展示大概的邏輯連接方式，各家的總線架構都不太一樣，但基本都包含了高速、低速CAN網絡（低速有被淘汰的趨勢），MOST主要用在對數據量要求比較大的娛樂系統中，并不是所有車輛的標配。

TBOX要實現對車輛部分功能的控制就離不開對CAN總線的操作，業界現在一般有三種方法。OBD不是有節操的整車廠的做法，本答案不提。

1. 擇直接接入CAN，將TBOX作為一個節點。（這一點專欄沒具體說）

如果僅需要在TBOX實現某一路CAN的控制功能（一般都是車身CAN，因其本身就具備了網絡管理功能，實現比較簡單），直接將TBOX加入這一路網絡作為一個節點即可，用同樣的CAN收發器，將移動網絡信號、藍牙、WIFI等信號運算處理為CAN信號即可。優點當然是簡單直接，只需要做好TBOX節點的休眠喚醒機制和安全訪問即可，其他節點的網絡管理策略不需要重新配合修改。缺點就是功能有限（當然也可以TBOX信號通過網關轉發到動力CAN，這樣比較麻煩，所以有了方法2）。

2. 以網關集成TBOX功能

不同速率的CAN交互，需要網關進行信號的轉發，如果在網關集成TBOX功能即可實現對所有CAN網絡的直接交互，類似下圖。這樣的連接方式只需要對動力CAN中支持TBOX功能的節點增加網絡管理即可。優點就是信息傳遞直接有效，實現簡單。缺點就是對安全性要求比較高。

3. TBOX連接在CAN外網絡

在負責娛樂系統的MOST（或其他）非CAN網絡中集成，依靠網關轉發報文。這個結構現在業界用的不多，優點：外部網絡與娛樂系統高度融合，便于實現車聯網娛樂和社交屬性；信息需要通過MOST網關轉發，安全性較高。缺點：MOST總線成本高，MOST網關開發難度大。

交互原理其實很簡單，就是TBOX能連入CAN網絡，能發CAN報文，相應的被控節點能被喚醒、能接收TBOX的CAN報文，無他。實現功能大致如此，可靠性和安全性方面的東西還希望多多考慮。其實，隨著現在汽車電子的發展，CAN總線的局限性越來越大，業界已經慢慢在找替代方案。

Flexray（CAN FD）、以太網都慢慢有相應的標準和器件出現。如果在車里用上以太網，對TBOX來說基本就是飛起來的節奏。

小結：通過對比發現，OBD盒子與TBOX二者實現的控制原理基本上類似，目前OBD盒子主要“戰場”是后裝市場，由汽車零部件供應商主導開發后銷售給汽車車主，整車廠參與較少，由于涉及到相關協議的解析破解，相關的加密算法認證，可實現的功能較少，主要為被動型監測功能；TBOX主要“戰場”為前裝市場，通常由整車生產廠商主導開發，能較好的做到與汽車各控制器的結合、實現車載設備的遠程控制，TBOX通常在汽車銷售前完成裝配。

常見的車載TBOX