雖然已經(jīng)是2018年了，但說起“北斗系統(tǒng)”，很多人的印象可能還停留在2008年——汶川地震救災(zāi)時，是北斗一代設(shè)備發(fā)出了來自震區(qū)的第一條消息。

總的說來，北斗導(dǎo)航有三項基本功能：定位、授時以及獨門絕活短報文。大家最關(guān)心的可能是這兩個問題：1. 什么時候能用上北斗？ 2. 北斗好用嗎？有多好用？（也許主要關(guān)心什么時候能用上北斗）

但實際上，你的手機也許早就可以用北斗導(dǎo)航啦！

昨天我的某條最熱微博[敏感詞]的評論長這樣。

我們從善如流，這就公開檢測自己手機能否用北斗導(dǎo)航的方法！

我的手機是用北斗導(dǎo)航的？

你真以為手機上的“打開GPS”就是只用GPS？

北斗信號的獲取主要取決于手機處理器（SOC）中集成的定位芯片，目前大多SOC都能同時支持GPS、北斗和GlONASS：高通驍龍800、600、400系列，其中目前常見的820、821、835高端型號是支持北斗的，中低端的652、650、625、436，甚至更老的一些型號也都是支持。聯(lián)發(fā)科類似，目前常見的P10、P15、P20、X20，之前的X10都支持接收北斗信號。[敏感詞]海思很早就支持了北斗。從麒麟930開始，集成的Hi1101四合一芯片可以同時接收GPS、北斗和GLonass三種信號。也就是說，除了任性的蘋果，采用這些SOC的[敏感詞]、O&V、小米、一加、魅族、HTC、努比亞等品牌的大部分型號手機都支持北斗定位！

不信的話可以給你的手機裝個測試軟件試試，比如“GPS狀態(tài)”、“北斗伴”、“AndroiTS GPS Test Pro”等等，以AndroiTS GPS Test Pro為例：找個戶外開闊的地方，打開手機的“位置服務(wù)”，。然后運行AndroiTS GPS Test Pro軟件，效果如下：

結(jié)果是收到10顆GPS，10顆GLONASS，10顆北斗，都參與了定位，收到一顆日本的QZSS，解出了方位角仰角，沒有用來定位，所以說啊，北斗離你一點也不遠，只要用手機的位置服務(wù)，導(dǎo)航也好，找附近的外賣也好，北斗都在參與其中……

驚不驚喜？意不意外？其實手機界算是北斗進入的比較晚的了，你知道“兩客一危”么？

“兩客一危”早已用上北斗！

兩客一危，是指從事旅游的包車、三類以上班線客車和運輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛。

自2011年8月1日起，新出廠的“兩客一危”車輛，在車輛出廠前應(yīng)安裝符合《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》的衛(wèi)星定位裝置。

交通運輸部發(fā)出《通知》，明確規(guī)定：從2013年1月1日起，各示范省份在用的旅游包車、大客車、危險品運輸車輛需要更新車載終端的，應(yīng)安裝北斗兼容車載終端；所有新進入運輸市場的重型載貨汽車和半掛牽引車應(yīng)加裝北斗兼容車載終端，并接入道路貨運車輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺；鼓勵農(nóng)村客運車輛安裝北斗兼容車載終端；自2013年6月1日起，所有新進入示范省份運輸市場的以上三類車輛及重型載貨汽車和半掛牽引車，在車輛出廠前應(yīng)安裝北斗兼容車載終端。凡未按規(guī)定安裝或加裝北斗兼容車載終端的車輛，不予核發(fā)或?qū)忩灥缆愤\輸證。

國家如此支持，還說身邊沒有北斗？  現(xiàn)任中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其給出一組數(shù)據(jù)：過去5年，我國480萬輛營運車輛上線“北斗”，建成全球最大的北斗車聯(lián)網(wǎng)平臺，全國4萬余艘漁船安裝“北斗”。 他以北京為例，已有33500輛出租車、21000輛公交車安裝“北斗”，實現(xiàn)“北斗”定位全覆蓋；1500輛物流貨車及19000名配送員，使用“北斗”終端和手環(huán)接入物流云平臺，實現(xiàn)實時調(diào)度。

怎么樣，看了以上這些是不是對現(xiàn)在北斗在身邊的應(yīng)用有了新的認知，顛覆了世界觀，對此我想說：都坐下，這只是基本操作！

北斗衛(wèi)星一直在天上跑，只要你能收到就能根據(jù)自己的需要解算出定位結(jié)果，達到米級的定位精度，除了接收設(shè)備的錢，是不用花使用費的，但是，你想獲得更多嗎？想不想要厘米級甚至毫米級的精度？請看下文。

如何在原北斗系統(tǒng)10米設(shè)計精度指標的基礎(chǔ)上提升定位精度呢，這個問題可以從兩個部分下手：

一個方向是從天上，類似于[敏感詞]的DGPS(Differential GPS)，日本的多功能衛(wèi)星增強系統(tǒng)（MSAS），印度的GPS輔助型靜地軌道增強導(dǎo)航（GAGAN），通過廣域差分，建設(shè)星基增強系統(tǒng)（Satellite-Based Augmentation System 簡稱SBAS）。簡單說來就是通過地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航信號增強轉(zhuǎn)發(fā)器，向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實現(xiàn)對于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進。目前，北斗三代已經(jīng)由北斗系統(tǒng)監(jiān)測站觀測北斗信號并計算差分改正數(shù)，通過GEO衛(wèi)星播發(fā)，能夠為中國區(qū)域提供米級甚至分米級的定位服務(wù)；

另外一個方向是在地面，通過建設(shè)北斗地基增強系統(tǒng)來實現(xiàn)厘米級以上的定位精度。北斗地基增強系統(tǒng)由基準站網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、運營服務(wù)平臺、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和用戶終端五部分組成。基準站接受衛(wèi)星導(dǎo)航信號后，通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)形成相應(yīng)信息，經(jīng)由衛(wèi)星、廣播、移動通信等手段實時播發(fā)給應(yīng)用終端，實現(xiàn)精準定位服務(wù)。

最近大家有沒有發(fā)現(xiàn)身邊，特別是高層建筑物房頂上多了很多這種東西：

這玩意就是連續(xù)運行（衛(wèi)星定位服務(wù)）參考站（Continuously Operating Reference Stations），縮寫為CORS，各地都在如火如荼的建設(shè)這東西。

以前這些CORS站都是各地方政府自己建的，接收GPS，現(xiàn)在隨著北斗地基增強系統(tǒng)鋪開，各地把現(xiàn)有CORS站升級增加北斗功能，并入北斗地基增強系統(tǒng)，提升現(xiàn)有區(qū)域CORS站網(wǎng)的功能、性能和經(jīng)濟效益。

以北京為例，現(xiàn)在有CORS站超過20座，基本能實現(xiàn)覆蓋全市區(qū)的厘米級定位。厘米級定位什么概念？

考駕照時，場地上什么也不用安裝，隨便去哪塊空地上都可以考，不用花錢搞建設(shè)，在地上畫幾條白線也是為了給你看的，考官只需要在軟件上設(shè)置好考試車上北斗定位天線的移動軌跡坐標的邊界，超出幾毫米，對不起GAME OVER……

拿了駕照上了路，想要出去浪跡天涯，你得用導(dǎo)航軟件吧，前面說的普通的位置服務(wù)能提供10米的精度，10米只能保證大致路徑和方向是對的，有了廣域增強位置服務(wù)，就能提供米級的位置精度，米級就能實現(xiàn)車道級別的導(dǎo)航了，遇到這種地方10米精度真心沒啥用……

如果再花點錢，購買厘米級的高精度定位服務(wù)，還能做什么？答案是：無人駕駛，也就是不需要你了……怎么，老司機表示不服？你覺得你能做到不借助倒車雷達和影像，實現(xiàn)360°無死角厘米級的微操么……

當然現(xiàn)在無人駕駛還在測試、驗證，不過在物流中心、碼頭，無人駕駛技術(shù)早就用起來了，甚至在農(nóng)田里，無人駕駛的收割機收莊稼、機械臂灑水施肥、無人機農(nóng)藥噴灑各司其職運行的有條不紊，這就是精準農(nóng)業(yè)。

精準農(nóng)業(yè)是啥，知道花盆監(jiān)測儀么？能監(jiān)測光照、溫度、水肥，這就有精準農(nóng)業(yè)的一點縮影了。

在你眼里那是一片莊稼，在精準農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)庫里，都是坐標，都是數(shù)值。從播種開始，種子撒在哪個位置，就都計算好了，收割機怎么走，水肥怎么送過來，都是活生生的數(shù)據(jù)計算結(jié)果，厘米級的位置服務(wù)可以讓那些看似笨重的機械[敏感詞]的按照設(shè)定好的路線行動，而不會傷到農(nóng)作物。

有了高精度的位置服務(wù)，農(nóng)業(yè)都能變得那么高大上了，當然買這些服務(wù)的主要還是企業(yè)或者測繪用戶，以前我們跟測繪的人談合作的時候，人家說不行，你們精度太低我們用不了，現(xiàn)在：

“北斗地基增強系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心已經(jīng)和交通運輸部、國家測繪地理信息局、中國地震局、中國氣象局、中國科學(xué)院和自然資源部進行了互聯(lián)互通，實現(xiàn)了在國家的主要骨干部門開始使用北斗的增強數(shù)據(jù)。已在地震預(yù)報、全國水氣反演、交通部的車道級導(dǎo)航、自然資源部的雅安地質(zhì)調(diào)查中開始發(fā)揮作用。”

——國家北斗地基增強系統(tǒng)總師蔡毅

使用地基增強系統(tǒng)，能監(jiān)測到厘米甚至毫米級的位移，監(jiān)測山體滑坡、建筑形變、路基沉降都很方便，測繪用的高精度北斗設(shè)備更是一年能賣出百萬套量級，可見現(xiàn)在的北斗測繪不再是“不能用”而是“很好用”了。

未完待續(xù)，

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